自動(dòng)裝配機(jī)的組成

自動(dòng)裝配機(jī) 組成分析如下︰
1.定位零件、 傳播途徑、 擒縱機(jī)構(gòu)
偶然部分根據(jù)便于機(jī)加工的自動(dòng)定位的空間定位，然后順利傳送到隨后的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)器人爬行做準(zhǔn)備。
2.爬網(wǎng)易位安置機(jī)構(gòu)
由擒縱機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)定位 （部分） 要抓住或抽真空，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置 （通常是鉗工的位置）。
3.大會(huì)機(jī)構(gòu)
用于完成裝配工作發(fā)起機(jī)構(gòu)，將壓入工件、 剪輯、 螺紋聯(lián)接、 卡、 膠合、 焊接、 鉚接、 涂膠、 焊接到前面的部分。
4.檢查機(jī)構(gòu)
用來踏上裝配部件或機(jī)器工作進(jìn)行測試，如缺少配件、 尺寸檢驗(yàn)、 缺陷檢測測試、 功能測試，清洗。
5.刪除機(jī)構(gòu)工件
用來裝配元件合格，不合格的零部件，從機(jī)構(gòu)的機(jī)分類中刪除。